工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人较早服务于汽车工业，是目前应用范围最广、应用标准最高、应用成熟度最好的领域。随着信息技术、人工智能技术的发展，工业机器人逐步拓展至通用工业领域，其中以3C电子自动化应用较为成熟。金属加工、化工、食品制造等领域，工业机器人的使用密度逐渐提升。
一、工业机器人分类
工业机器人常见形态为多关节机械手或多自由度的机器装置，能够靠自身的动力和控制能力来实现各种功能，具有工作效率高、稳定性强、精度高等特点。按运动坐标形式，工业机器人可分为关节式、圆柱、直角坐标、并联、DELTA和SCARA六类。
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二、行业发展历程
工业机器人发展历程大概分为三个阶段，2009-2012年产业风气萌发阶段，2013-2015年快速发展阶段，2016-至今回落调整阶段。
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三、行业相关政策
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。2019年9月中共中央、国务院颁发《交通强国建设纲要》，要完善交运行业基础设施布局以支撑国家现代化建设；到2035年实现“全球123快货物流圈”，并加强新型载运工具的研发；发展智慧交通，推动大数据、AI、区块链等新技术与交通行业深度融合。
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四、行业市场规模
我国是工业机器人应用第一大国，近年来，我国工业机器人行业迅猛发展，产量持续增长。数据显示，2020年10月全国工业机器人产量为21467台，同比增长38.5%。2020年全国工业机器人产量为237068台，同比增长19.1%。
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销售额方面，经初步统计，2019年我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元，中商产业研究院预测，2021年我国工业机器人销售额将达66.3亿美元。
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五、重点企业分析
据粗略统计，中国工业机器人相关上市企业有54家，系统集成类较多，达23家；中国工业机器人相关上市企业大多为相关业务延伸。
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